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              1. 河北邢臺思創公司

                年糕機

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                機器人可以提高裝配系統的靈活性和可達性

                作者: 添加時間:2019/9/14 20:13:39 瀏覽次數:

                在飛機裝配中引人機器人可以提高裝配系統的靈活性和可達性,配合各種終端執行器可以實現各種不同的裝配作業,如年糕機自動化鉆孔和鉚接。但由于機器人的定位屬于半閉環控制,定位精度不高,不適應飛機裝配中高精度制孔。近年來,由于采用了嵌人式控制方法,三維激光跟蹤儀可以通過計算機和機器人集成起來,實時快速監視機器人的空間位置方向,確定機器人的三維位置,達到機器人全閉環控制的效果。年糕機這樣就大幅度提高了機器人的定位精度,其全工作空間精度可達到0.05mm,完勝任飛機的.移動定位平臺用于安放制孔鉚接單元,實現制孔鉚接單元的位置和沿蒙皮法線方向的定位,解決大尺寸空間的定位,應具有良好的剛度。在滿足系統功能的前提下,盡可能考慮裝配部件的尺寸對系統結構性能的影響。定位平臺一般需要5個自由度以上。


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